復(fù)合傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛
更新時(shí)間:2019-04-02 點(diǎn)擊次數(shù):1459次
復(fù)合傳感器應(yīng)用于多種領(lǐng)域,其中包括物料搬運(yùn)的應(yīng)用。“用于物料搬運(yùn)應(yīng)用中的復(fù)合傳感器與照相機(jī)和超聲波傳感器配合。該超聲波傳感器使得抓爪器以很快的速度到達(dá)一個(gè)零件附近,”Noruk說。“在離那個(gè)零件一定距離處,具有較小范圍或視場(chǎng)深度的激光傳感器負(fù)責(zé)并指導(dǎo)機(jī)器人去定位。”
焊接也是一個(gè)能使用復(fù)合傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域。“一位終端用戶配備了一套使用麥克風(fēng)和Web攝像頭跟蹤焊縫的激光系統(tǒng)。其中激光傳感器用于實(shí)時(shí)機(jī)器人引導(dǎo)中,而麥克風(fēng)用在焊縫過程聽起來正確的聲音確認(rèn)中,”Noruk說。“當(dāng)機(jī)器人處于教學(xué)模式時(shí),終端用戶已經(jīng)看到在焊接應(yīng)用中使用復(fù)合傳感器的優(yōu)勢(shì)。”
當(dāng)超聲波傳感器與激光視覺結(jié)合起來使用時(shí),其復(fù)合傳感器在拾放、模塊堆積和自動(dòng)階梯形砌接的應(yīng)用中也是有益的。“復(fù)合傳感器允許制造者將其用于一些先前不可能實(shí)現(xiàn)或效率低下的物料搬運(yùn)應(yīng)用中,”Noruk說。
使用復(fù)合傳感器定位零件也有助于模塊堆積和機(jī)器裝載方面的應(yīng)用,同時(shí)也有利于裝配方面的應(yīng)用,其中二維和三維視覺傳感器被用于復(fù)雜裝配的壓力感知中,Dinsmoor說。“復(fù)合傳感器用于夾緊或齒輪鍵槽裝配過程中,其中不是一個(gè)人,也不是一個(gè)視覺系統(tǒng)單獨(dú)能完成的。”
在集裝應(yīng)用方面,復(fù)合傳感器用于混合模塊的堆積,尤其適用于局部層和尋找邊緣層上。在密封和配發(fā)應(yīng)用方面,它們能檢測(cè)到復(fù)雜聯(lián)合表面的位置,諸如汽車制造過程中的溝槽承軌面或半凸緣盤區(qū)域,并且也能檢測(cè)出其它復(fù)雜的特征。復(fù)合傳感器工作在三維空間中,且具有六個(gè)自由度用來檢測(cè)零件的位置,同時(shí)可以增添一套配有壓力敏感元件的接觸裝置。“只是所檢測(cè)到的零件特征不是太理想,”Dinsmoor說。
“今天,用于物料搬運(yùn)、裝配、集裝及配發(fā)應(yīng)用中復(fù)合傳感器可能與現(xiàn)有的傳感器競(jìng)爭(zhēng)地位優(yōu)勢(shì),但這是成本/性能的競(jìng)爭(zhēng),”Wright說。“復(fù)合傳感器的便利操作可能對(duì)于選擇混合式傳感器的自動(dòng)化專業(yè)人士而言是第二點(diǎn)優(yōu)勢(shì)。”
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